Бурильно-крановая машина БКМ-321 представляет собой буровую установку с крановым оборудованием устанавленную на шасси колесного трактора Т-150.Помимо собственно бурового агрегата буровая установка включает телескопическое крановое оборудование (высота телескопируемой части – 3,6 метров), что позволяет поднимать груз массой до 2 т на высоту до 8 метров. В верхней части кранового оборудования установлен поворотный блок, позволяющий поднимать груз с любой стороны установки.